Os atuadores são sistemas mecatrônicos completos. Eles consistem em um codificador multivoltas sem bateria, uma caixa de engrenagens e um motor, além de componentes eletrônicos de potência e controle integrados.
Os atuadores são unidades de ajuste inteligentes que podem ser conectadas à extremidade de um eixo de máquina ou montadas em um fuso ou eixo de máquina. Eles convertem os comandos de acionamento recebidos em movimentos rotativos mecânicos e os utilizam para acionar o eixo da máquina. O kit de montagem (85000-51), que consiste em um braço de torque e cantoneiras estruturais para montagem, é usado para evitar que o acionamento gire com o eixo da máquina.

Carcaça de aço inoxidável ou alumínio.
Adaptador de aço inoxidável.

Os atuadores exigem duas tensões de alimentação na faixa de 24 V a 30 V CC. Os acionamentos são equipados com uma substituição manual mecânica que permite a atuação manual em caso de falha, por exemplo, em caso de falta de energia. Os acionamentos também podem ser configurados usando a ferramenta de suporte por meio do plugue de serviço (mini-USB).

Os atuadores não foram projetados para operação contínua com torque nominal, mas para operação de curta duração. Os seguintes intervalos se aplicam ao ciclo de serviço (ED): com 100% de torque de carga, o ED é de 25%, o que corresponde a um modo de operação nominal S2 com um tempo de base de 4 minutos: ciclo de serviço (ED) = 1 minuto, seguido por um tempo de pausa (PD) de 3 minutos. Com torque de carga reduzido, o ED pode ser de até 50%, dependendo das condições ambientais e da aplicação. Outros modos de operação são protegidos por l2t e monitoramento de temperatura e um limitador de corrente ajustável. Um torque de quebra brevemente aumentado é permitido como parte dessa proteção.

Os atuadores podem ser montados com o lado estreito na horizontal ou na vertical em relação ao eixo da máquina. É importante que o eixo de saída (rolamento fixo) e o ponto de fixação do suporte de torque (rolamento livre) estejam alinhados para reduzir o estresse mecânico em todos os componentes. Para instalação horizontal, os atuadores devem ser instalados com o lado estreito voltado para cima. A instalação em uma posição transversal, ou seja, com o lado largo voltado para cima, só é permitida após uma avaliação cuidadosa da situação de instalação e aprovação subsequente do fabricante.
O conceito de montagem fornece um rolamento fixo-livre. O rolamento fixo suporta a massa do atuador, montando-o diretamente no eixo da máquina por meio de um eixo oco com anel de aperto. O suporte de torque impede que o atuador gire e atua como um rolamento livre para compensar quaisquer movimentos desequilibrados no eixo de saída.

Software.

1. display de status - dispositivo (LED1)
2. display de status - comunicação (LED2)
3. interface de comunicação (IN)
4. interface de comunicação (OUT)
5. aterramento funcional (pino roscado M4)
6. plugue falso desparafusável para elementos de ajuste
7. plugue falso desparafusável para ajuste manual
8. plugue de alimentação para fonte de alimentação
9. display de status - IO-Link (LED1)
10. Indicação de status - comunicação IO-Link (LED2)
11. conector de encaixe M12: interface de comunicação
12. pino roscado M4 (terra funcional)
13. plugue fictício desparafusável para elementos de ajuste
14. plugue fictício desparafusável para fins de serviço
15. plugue de alimentação M12: fonte de alimentação
16. posição de montagem horizontal
17. posição de montagem vertical
18. posição transversal
19. eixo da máquina
20. mancal de deslizamento
21. suporte de torque
22. parafuso do eixo

Kits de montagem em aço inoxidável para os atuadores 85000-51.
Conectores de encaixe para os atuadores 80150-30.